ろうそく屋・菊屋の娘が人さらいにあった。事件の五日前、店先で刀を振り回していた浪人・半蔵（前川泰之）が捕まったが、菊屋の女房の兄と分かり放免される。北町奉行所の同心・神谷玄次郎（高橋光臣）は怠け者だが腕が立つ。神谷は小料理屋・お津世（中越典子）の店に入り浸りながら菊屋の内情を調べ、菊屋の子守・お杉の証言が出来すぎていることに疑念を抱く。ある夜、菊屋に、娘の身の代として五百両を用意せよと文が届き…。

第2回「針の光」

水茶屋で働くお咲（黒川芽以）には兵馬（中林大樹）という恋人がいる。兵馬は、貧乏旗本の次男で、家を出てお咲とともに商売をやりたいと常々言っており、そんな兵馬をお咲も信用していた。そんな折、水茶屋の女が通り魔に殺されるという連続殺人事件が起きた。神谷玄次郎（高橋光臣）が手がかりをたどっていくと、なんと、兵馬に行き着いた。だが、彼を下手人とする手がかりがない。神谷は持ち前の洞察力で真相に迫ってゆく。

第3回「疑惑」

絵草子屋一色堂の主人・庄兵衛が殺された。神谷玄次郎（高橋光臣）の同僚・鳥飼道之丞（山崎樹範）らは、はじめ、庄兵衛の隣に寝ていた後妻のおるい（雛形あきこ）に目を付けた。しかし、おるいは否認を続ける。一方、神谷は独自の捜査を通して、勘当された庄兵衛の息子・鉄之助（山下徹大）を捕まえる。鉄之助の家から動かぬ証拠の凶器が発見されたのだ。一件落着かと思われた矢先、おるいが一転、自分が犯人であると言い出した。

第4回「闇の穴」

神谷玄次郎（高橋光臣）と恋仲であるお津世（中越典子）の、死んだはずの夫・峰吉（山口馬木也）が３年ぶりに舞い戻ってきた。妻子を残し出て行ったことをお津世にわびる峰吉をみて、神谷はお津世から身を引くことにする。これでお津世は幸せになれるはずだった。しかし、この峰吉という男、実は盗賊の松五郎と共謀し、江戸で悪事をひと働きしようともくろんでいたのだった。男の裏切りが発覚した時、神谷の悲しみの剣が舞う。

最終回「霧の果て」

１４年前、神谷玄次郎（高橋光臣）の父・勝左衛門は、札差・井筒屋の不正を追っていた。しかし、脅迫者に妻娘を殺され、気落ちした勝左衛門は志半ばにして病死した。玄次郎はある事件がきっかけで、１４年前の事件の黒幕がときの老中・水野（西田健）と知る。玄次郎は父の仇を討つため、死を覚悟し、今は引退した水野に迫ろうとする。そしてついに、母と妹を殺した実行犯である腕の立つ浪人・鶴木右膳（豊原功補）との一騎打ちにのぞむ。

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